跨海隧道通行车，如何确保自动驾驶车辆在复杂环境中的安全与效率？

在探讨跨海隧道中自动驾驶车辆的安全与效率问题时，一个关键挑战在于如何应对隧道内光线变化、突发状况以及与其他交通流的有效交互，自动驾驶系统需具备高精度的环境感知能力，能够准确识别隧道入口的渐变光线，并据此调整摄像头、雷达等传感器的数据融合策略，确保在低光环境下仍能保持对周围环境的清晰感知。

面对隧道内可能出现的突发状况，如车辆故障、交通事故等，自动驾驶系统需具备快速决策和应急处理能力，这包括建立基于AI的预测模型，预测并应对潜在风险，以及设计灵活的避障策略，确保在紧急情况下能够迅速做出安全反应。

跨海隧道中自动驾驶车辆的通行效率也至关重要，通过优化路径规划算法和交通流控制策略，可以减少因隧道内车流密集而导致的拥堵和延误，利用车联网技术实现车辆间的实时通信，可以进一步提高整体交通的流畅性和安全性。

确保跨海隧道中自动驾驶车辆的安全与效率，需要综合考虑环境感知、决策控制、路径规划以及车联网等多个方面的技术突破和优化。