在自动驾驶技术日益成熟的今天，街道作为汽车行驶的主要环境，其复杂性和多变性给自动驾驶系统带来了前所未有的挑战，一个常被忽视却又至关重要的问题是：如何精准识别并应对街道上的各种“隐形”障碍？
街道上，除了明显的路障、施工区域和车辆外，还有诸如行人突然横穿、非机动车的突然变道、以及因天气或路面状况导致的路面湿滑或坑洼等不可预见的因素，这些因素在传统驾驶中，司机能凭借经验和直觉迅速做出反应，而自动驾驶系统则需要依赖高精度的传感器、强大的算法和实时数据处理能力。
为了解决这一挑战，自动驾驶汽车需装备高分辨率的摄像头、激光雷达和毫米波雷达等传感器，结合深度学习算法，实现对街道环境的全方位、高精度感知，通过不断学习和优化算法，提高对非典型和突发情况的应对能力，自动驾驶汽车才能在复杂的街道环境中安全、高效地行驶，真正实现从“有人驾驶”到“无人驾驶”的跨越。
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自动驾驶汽车需精准识别街道‘隐形’挑战，如行人、障碍物等细微变化。
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