夜幕降临，灯火通明的夜市逐渐热闹起来，熙熙攘攘的人群、琳琅满目的摊位、此起彼伏的叫卖声，构成了一幅生动的市井画卷，对于自动驾驶技术而言，这却是一个充满挑战的场景。
在夜市这样复杂多变的环境中，自动驾驶车辆需要面对光线不足、行人密集、障碍物多样等难题，如何准确识别行人和障碍物，如何在狭窄的通道中灵活避让，如何在人潮中保持稳定的速度和轨迹，都是亟待解决的问题。
为了在夜市中实现安全导航，自动驾驶技术需要采用多种传感器融合的方案，如激光雷达、摄像头、超声波雷达等，以弥补单一传感器的局限性，通过深度学习算法对大量夜市场景数据进行训练，提高对复杂环境的理解和应对能力，还需要考虑行人的行为模式和夜市特有的交通规则，制定相应的决策逻辑和安全策略。
虽然夜市中的自动驾驶技术面临诸多挑战，但随着技术的不断进步和优化，相信在不久的将来，我们能够在夜市中看到更加智能、安全的自动驾驶车辆，为人们带来更加便捷、有趣的购物体验。
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夜幕下的自动驾驶技术，在熙攘人潮中精准导航避障的智慧之举。
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