隧道中的自动驾驶，如何确保安全与高效？

在自动驾驶技术日益成熟的今天，隧道作为城市交通的特殊环境，对自动驾驶系统提出了新的挑战，如何确保自动驾驶车辆在隧道内安全、高效地行驶，是当前亟待解决的问题。

隧道内光线昏暗，能见度低，对车辆的感知系统提出了更高要求，自动驾驶车辆需配备高精度的传感器和先进的图像处理算法，以准确识别前方障碍物和道路标志。

隧道内的风道、照明变化等可能对车辆的控制策略产生影响，自动驾驶系统需具备强大的环境适应能力，能够根据隧道内的实际情况调整行驶速度和轨迹规划。

隧道内的通信问题也不容忽视，为确保车辆在隧道内与外界的实时通信，需采用可靠的无线通信技术和中继方案，以保障自动驾驶车辆的安全性和稳定性。

隧道中的自动驾驶技术不仅需要高精度的感知和强大的计算能力，还需要对环境变化的高度适应性和可靠的通信保障，才能真正实现自动驾驶在隧道环境中的安全与高效。