在自动驾驶技术日益成熟的今天，单轨列车作为城市轨道交通的独特形式，其自动驾驶系统的研发与实施正面临新的挑战，一个关键问题是：如何在复杂多变的城市环境中，确保单轨列车在无接触网区段的精准定位与安全运行？
答案在于深度融合GPS、惯性导航、里程计等多种传感器技术，构建高精度的定位系统，通过实时分析列车位置、速度、加速度等数据，结合先进的算法模型，实现列车的自主导航与控制，利用车车通信和车路协同技术，提升列车的环境感知能力，确保在复杂交叉口和行人密集区的安全运行，建立全面的故障诊断与预测维护系统，可提前发现并解决潜在问题，保障列车运行的稳定性和可靠性。
单轨列车的自动驾驶技术不仅需要高精度的定位与控制，还需结合智能化的环境感知与维护系统，共同构建一个安全、高效、绿色的城市轨道交通新模式。
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