在自动驾驶技术的浩瀚海洋中，一个常被提及却鲜少深入探讨的概念是——“洋葱模型”下的安全架构，这一概念巧妙地借用了厨房中切开的洋葱，象征着自动驾驶系统安全性的多层次防御。
最外层，是感知的“表皮”，它如同洋葱最外圈的薄皮，要求传感器系统精准无误地捕捉周围环境信息，任何微小的偏差都可能影响整个系统的判断，这一层，技术团队需不断优化算法，确保“表皮”的敏锐与可靠。
往里一层，是决策的“内层”，它关乎于如何根据收集到的数据做出明智的驾驶决策，这好比剥去一层洋葱后，露出更加柔软而关键的白色部分，要求AI系统具备高度的逻辑推理与情境分析能力，确保决策既安全又高效。
再往里，是执行与反馈的“核心”，这是自动驾驶技术的“心脏”，负责将决策转化为车辆的实际操作，这一层的安全，依赖于精确的控制系统与不间断的监测机制，确保每一次操作都精准无误。
“洋葱模型”下的自动驾驶安全，正是通过这样层层剥离、环环相扣的机制，构建起对乘客的绝对信任，每一层都不可或缺，共同守护着自动驾驶技术的未来之路。
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