在繁华的都市中，夜市街无疑是人们夜晚的乐园，对于自动驾驶技术而言，这里却是一个充满挑战的“暗夜”环境，如何在人车混杂、光线昏暗的夜市街中，确保乘客和行人的安全，是自动驾驶技术面临的一大难题。
夜市街的照明条件复杂多变，不仅存在路灯的照射，还有摊位灯光、霓虹灯等各类光源的干扰，这给自动驾驶系统的感知能力带来了极大的挑战，夜市街的交通状况复杂，行人、自行车、电动车等各类交通工具混杂其中，且行人的行为往往难以预测，这要求自动驾驶系统具备高度的决策能力和应变能力。
为了应对这些挑战，自动驾驶技术需要不断优化其感知算法和决策模型，可以通过提高摄像头和雷达的分辨率和灵敏度，增强对复杂光照环境的适应能力；通过引入深度学习等先进技术，提高对行人行为模式的识别和预测能力，还需要在夜市街进行大量的实地测试和验证，以不断优化和改进自动驾驶系统的性能。
夜市街的“暗夜”挑战虽然艰巨，但通过持续的技术创新和实地测试，自动驾驶技术有望在不久的将来，为夜市街带来更加安全、便捷的出行体验。
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