在智慧城市建设的浪潮中，环卫车作为城市清洁的重要一环，其作业效率与安全性直接关系到城市面貌与居民生活质量，传统环卫车作业多依赖人工驾驶，不仅效率受限，还存在安全隐患，随着自动驾驶技术的快速发展，环卫车自动驾驶成为提升作业效率、保障安全的新趋势。
问题提出： 在推进环卫车自动驾驶技术的过程中，如何有效平衡作业效率与行车安全？
回答： 平衡环卫车自动驾驶的效率与安全，需从多方面入手，应优化路径规划算法，利用高精度地图与实时交通数据，为环卫车规划出既高效又安全的作业路径，加强感知系统建设，通过激光雷达、摄像头等传感器，实现360度环境感知，确保环卫车在复杂路况下的安全行驶，引入机器学习与人工智能技术，使环卫车能根据不同环境做出快速、准确的决策，减少误判与碰撞风险。
建立严格的数据监测与反馈机制，对环卫车运行过程中的数据进行实时分析，及时发现并解决潜在问题，还需加强驾驶员培训，确保在自动驾驶系统出现异常时，驾驶员能迅速接管并安全处理突发情况。
通过技术优化、系统建设、数据监测与人员培训等多措并举，可有效平衡环卫车自动驾驶的效率与安全，为智慧城市建设贡献力量。
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