在铁路隧道中实施自动驾驶技术，面临着独特的挑战与机遇，隧道内的光线变化大，对传感器的准确性和稳定性提出了高要求，如何确保在光线不足或突发故障时，车辆仍能安全、准确地感知周围环境，是技术的一大难点。
隧道内的风阻和气流对车辆操控性有显著影响，自动驾驶系统需精确计算并调整动力输出和制动策略，以适应隧道内的特殊环境，避免因风阻导致的失控风险。
铁路隧道往往存在通信盲区或信号不稳定的问题，如何设计鲁棒的通信系统，确保在极端条件下车辆仍能接收到指令并做出正确反应，是技术实施的另一大挑战。
铁路隧道中的自动驾驶技术需在感知、决策、执行等多个层面进行创新与优化，以实现安全与效率的双重提升，这不仅是技术上的突破，更是对未来铁路交通智能化、绿色化发展的有力推动。
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