在自动驾驶技术的研发中，一个核心挑战是如何利用数学物理原理，精准预测车辆在复杂路况下的动态行为。问题： 在多变量、非线性且常受外界干扰的交通环境中，如何构建一个既准确又鲁棒的车辆运动模型？
回答： 这一问题的关键在于融合动力学理论与机器学习技术，基于牛顿运动定律和车辆动力学原理，我们可以建立车辆运动的基本方程，这涉及质量、速度、加速度、轮胎力等物理量的精确计算，仅凭这些方程难以应对实际驾驶中频繁变化的道路条件和突发情况，引入机器学习，特别是深度学习，成为必要的补充，通过训练神经网络模型，我们可以让算法“学习”大量历史驾驶数据中的模式，从而在面对新情况时做出更准确的预测。
具体而言，结合车辆动力学模型作为先验知识，与深度学习模型进行融合，可以构建出既考虑物理规律又具备泛化能力的智能预测系统，这样，自动驾驶汽车就能在保证安全性的同时，实现更加灵活、高效的驾驶决策。
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