在自动驾驶技术的快速发展中，我们常常关注的是车辆自身的传感器、算法和计算能力，但有一个因素往往被忽视——那就是街道路灯。它们不仅仅是夜晚的照明工具，更是自动驾驶系统的重要参考信息源。
问题提出： 街道路灯如何影响自动驾驶系统的感知与决策？
回答： 街道路灯通过其亮度、颜色和布局，为自动驾驶汽车提供了重要的环境信息，路灯的亮度可以帮助车辆识别道路边界和交叉口，减少因光线不足导致的误判，不同颜色（如红色表示停止、绿色表示通行）的路灯为自动驾驶汽车提供了直观的交通信号，有助于其做出正确的行驶决策，路灯的布局还能帮助自动驾驶系统理解道路结构，如直线路段、弯道等，从而调整车速和方向。
街道路灯的维护状况和变化也可能对自动驾驶系统造成干扰，损坏的路灯可能导致系统误判道路条件，而季节性或临时性的灯光调整也可能影响系统的感知精度，在开发自动驾驶技术时，必须考虑如何有效利用和适应街道路灯这一“隐形导航员”的动态变化。
街道路灯虽小，却对自动驾驶的安全与效率有着不可忽视的影响。
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街道路灯，不仅是夜的光明使者；在自动驾驶时代里更是隐形的导航员。
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