在自动驾驶技术的“烹饪”过程中，传感器数据是“食材”，而如何处理这些数据，使之成为“美味佳肴”，则是一门艺术，这里，我们不妨将“料酒”这一厨房调料引入，探讨其在自动驾驶技术中的“调味”作用。
在自动驾驶的“厨房”里，传感器数据如同未经调味的食材，而“料酒”——即数据预处理技术，则能为其增添“鲜美”，通过滤波、去噪、特征提取等手段，我们可以“去腥”并“提鲜”，使原始数据更加清晰、准确、有用。
正如烹饪中，适量的“料酒”能提升整道菜的口感，在自动驾驶中，合理的预处理技术也能使算法模型更加“美味”，提高其鲁棒性和泛化能力，在自动驾驶技术的“烹饪”过程中，如何恰到好处地使用“料酒”——即选择和设计合适的预处理技术，是提升传感器数据处理“鲜美”的关键所在。
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