在智能城市的建设中，广场不仅是市民休闲娱乐的公共空间，也是自动驾驶技术落地的重要场景之一，如何让自动驾驶车辆在广场这样的开放环境中实现无缝接驳与安全通行，是当前技术面临的一大挑战。
广场的复杂环境包括人流量大、行进路线多变、突发情况频发等特点，这对自动驾驶系统的感知、决策与控制能力提出了极高要求，广场往往与商业区、交通枢纽等紧密相连，如何实现与这些区域的顺畅衔接，确保乘客的出行体验，也是关键所在。
针对这些问题，我们可以从以下几个方面入手：一是提升自动驾驶车辆的感知能力，利用高精度地图、激光雷达、摄像头等设备，实现对广场复杂环境的精准识别；二是优化决策算法，使车辆能够根据实时路况和行人动态，做出安全、高效的行驶决策；三是加强与城市交通系统的协同，通过与公共交通、出租车等不同交通方式的智能调度，实现无缝接驳；四是引入人工智能技术，提升车辆对突发事件的应对能力，如行人突然横穿、障碍物出现等情况。
实现广场上的自动驾驶，需要综合运用多种技术手段，不断优化与迭代，以保障乘客的安全与出行的便捷性。
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广场上自动驾驶的接驳，通过精准定位、智能路径规划与实时监控系统实现无缝通行保障安全。
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