在铁路救援场景中，自动驾驶技术为起重机的操作带来了前所未有的便利与安全，如何在复杂多变的铁路环境中实现起重机的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
传统上，铁路救援起重机的定位依赖于GPS信号和人工辅助，但在隧道、高架等信号遮挡区域，GPS信号易受干扰，导致定位不准确，而引入自动驾驶技术，虽然能提高响应速度和操作精度，但如何确保在无GPS信号的环境下仍能实现精确的自我定位，是当前技术的一大挑战。
为此，我们正研究结合视觉传感器、激光雷达、惯性导航等多源信息融合的定位技术，以实现起重机在无GPS信号区域的自主导航与精准定位，这一技术不仅将提升铁路救援的效率与安全性，也将为自动驾驶技术在更广泛领域的应用奠定基础。
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铁路救援起重机在自动驾驶中面临精准定位的复杂挑战，需克服地形多变与信号干扰。
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