在自动驾驶技术的研发与应用中，环境感知是至关重要的环节，而地球物理学，这一传统上研究地球内部结构、物理场及地球动力学等领域的科学，正逐渐成为提升自动驾驶“视觉”能力的关键。
问题： 地球物理学中的哪些原理和技术可以增强自动驾驶系统的环境感知能力？
回答： 地球物理学中的电磁学和重力场理论，为自动驾驶提供了独特的“透视”视角，通过分析地磁场的微妙变化，自动驾驶系统可以识别金属物体，如埋藏的管道或未发现的金属碎片，这对于避免碰撞至关重要，利用重力梯度张量数据，可以更精确地绘制地形图，帮助车辆在复杂地形中保持稳定行驶。
地震学中的波传播理论也为自动驾驶提供了灵感，通过模拟地震波在地下介质中的传播，可以构建出地下结构的“虚拟地图”，这对于穿越隧道、桥梁等结构物时，预测潜在障碍物位置具有重要价值。
地球物理学的原理和技术为自动驾驶技术提供了强大的“内功”，使其能够“眼观六路”，在复杂多变的道路环境中做出更加精准、安全的决策，这一跨学科的融合，不仅推动了自动驾驶技术的发展，也为地球物理学的应用开辟了新的领域。
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地球物理学数据为自动驾驶提供精准环境感知，助力其眼观六路实现安全行驶。
地球物理学通过精准的地理信息，为自动驾驶技术提供'眼观六路、耳听八方’的环境感知能力。
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