在繁忙的城市中，绿地广场不仅是市民休闲娱乐的场所，也是自动驾驶车辆测试与应用的理想环境，如何在这样的开放空间内确保自动驾驶汽车的安全运行，同时提高其运行效率，成为了一个亟待解决的问题。
绿地广场的复杂地形和多变的人流对自动驾驶系统的感知与决策能力提出了更高要求，树木、花坛、休息区等自然与人工设施的布局，以及不时出现的行人、儿童、宠物等动态元素，都可能对自动驾驶汽车构成潜在威胁，如何通过先进的传感器技术、高精度的地图数据和强大的算法，实现对这些因素的实时监测与准确判断，是保障安全的关键。
在确保安全的前提下，如何优化自动驾驶汽车的行驶路径与速度，以减少对其他交通参与者的干扰，提高整体交通效率，也是一项重要挑战，这需要综合考虑绿地广场的交通流特性、用户需求以及法律法规等因素，通过智能调度与优化算法来实现。
在绿地广场的自动驾驶技术中，平衡安全与效率是一个复杂而精细的过程，需要跨学科的知识与技术的融合创新。
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