信息论在自动驾驶决策系统中的角色，如何优化信息传输以提升安全性与效率？

在自动驾驶技术的快速发展中，信息论作为一门研究信息传输、处理和存储的学科，正逐渐成为提升自动驾驶系统性能的关键，一个核心问题是：如何在复杂多变的交通环境中，优化信息传输的效率与质量，以实现更快速、更准确的决策？

利用信息论的原理，我们可以分析不同传感器数据之间的冗余与互补性，通过数据融合技术减少信息传输的冗余量，提高数据处理的实时性，利用信道编码与解码技术，增强信息传输的可靠性与抗干扰能力，确保在恶劣天气或高干扰环境下，自动驾驶系统仍能稳定运行，通过优化信息传输协议与调度策略，可以降低通信延迟，提高自动驾驶车辆之间的协同效率，从而提升整体交通系统的流畅性与安全性。

信息论不仅是自动驾驶技术发展的理论基础，更是实现高效、安全自动驾驶决策的关键，通过深入研究和应用信息论原理，我们可以为自动驾驶技术的未来发展开辟新的道路。