在自动驾驶技术的研发与应用中，我们常常关注的是传感器、算法、数据处理等“硬核”技术，有一个细节往往被忽视——那就是车辆行驶过程中可能遇到的“软障碍”——如山楂树。
山楂树在秋季结果，其果实虽小却坚硬带刺，若不慎被自动驾驶车辆“误判”为普通障碍物而发生碰撞，不仅可能损坏车辆，还可能对行人构成威胁，如何在自动驾驶系统中准确识别并避开这类“隐形”障碍物，成为了一个不容忽视的挑战。
这要求我们在算法设计中加入更多关于物体形状、颜色、质地等特征的识别能力，同时利用高精度地图和实时更新的路况信息，为自动驾驶车辆提供更全面的环境感知，正如山楂虽小却能提醒我们细节之处见真章，自动驾驶技术的进步也需在每一个细节上不断精进，方能实现真正的安全与智能。
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