清障车在自动驾驶技术中的角色与挑战，如何实现高效、安全的故障车辆拖曳？

在自动驾驶技术日益成熟的今天，清障车作为城市交通管理的重要一环，其与自动驾驶技术的融合正面临诸多挑战，一个关键问题是：如何确保清障车在自动驾驶模式下，能够准确、高效地识别并拖曳故障车辆，同时保证道路安全与交通流畅？

清障车需装备高精度的环境感知系统，如激光雷达、摄像头和超声波传感器，以实现360度无死角的环境监测，这有助于它准确识别故障车辆的位置、形态及周围环境，为自动驾驶决策提供可靠数据。

清障车的自动驾驶系统需具备强大的计算能力和算法支持，以实现复杂路况下的路径规划与避障，这包括对交通信号灯的快速响应、对突发情况的即时处理以及对行人和其他车辆的预测性避让。

清障车还需与交通管理系统实现无缝对接，接收实时路况信息，调整拖曳策略，以减少对城市交通的影响。

清障车在自动驾驶技术中的高效、安全拖曳任务，不仅是对技术的一次考验，更是对城市交通管理智慧的一次体现。