在探讨自动驾驶技术的实际应用时，巷子这一特殊环境常常成为技术挑战的焦点，由于巷子空间狭窄、路面标志不显眼、行人及障碍物频繁出现，自动驾驶车辆需在低速状态下实现精准定位与灵活避障，这要求系统具备高精度的环境感知能力，如利用激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器等，以获取巷子内高密度的环境信息，先进的算法需快速处理这些数据，进行实时路径规划与避障决策。
自动驾驶车辆还需具备强大的计算能力与快速响应能力，确保在突发情况下能够迅速调整行驶轨迹，避免碰撞，而为了在巷子中保持稳定行驶，车辆的悬挂系统与驱动系统也需进行特别设计，以适应低速行驶与频繁启停的场景。
如何在狭窄巷子中实现自动驾驶的精准定位与安全避障，是当前技术领域亟待解决的重要问题。
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在狭窄巷子中，自动驾驶通过高精度传感器、实时数据分析与智能算法实现精准定位和安全避障。
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