在自动驾驶技术日益成熟的今天，车辆与基础设施的“挂钩”问题成为了不容忽视的挑战，这不仅仅关乎技术层面的融合，更涉及法律、安全、以及公众接受度等多方面的考量。
技术层面，如何确保自动驾驶车辆能够准确识别并响应各种基础设施的信号，如交通标志、路缘、车道线等，是关键，这需要高精度的传感器、先进的图像识别技术和强大的数据处理能力，现实中的环境复杂多变，天气、光照、遮挡物等因素都可能影响识别精度，如何提高“挂钩”的鲁棒性是一个亟待解决的问题。
法律和安全方面，自动驾驶车辆与基础设施的“挂钩”需要明确的法律界定和标准，如何确保在技术故障或意外情况下，车辆能安全地回退到人工控制模式，防止事故发生，是法律和安全领域需要深入探讨的问题。
公众接受度也是不可忽视的一环，如何让公众相信并接受自动驾驶车辆与基础设施的“无缝对接”，需要通过教育、宣传和实际案例来逐步建立信任。
自动驾驶中的“挂钩”难题是一个多维度、多层次的问题，需要技术、法律、社会各界的共同努力才能逐步解决。
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