铰接式客车在自动驾驶技术中的‘转弯’挑战
在自动驾驶技术日益成熟的今天，铰接式客车作为公共交通的特殊形式，其自动驾驶的实现面临着独特的挑战，铰接式客车由两节车厢通过铰链连接而成，这种结构不仅增加了车辆的长度和宽度，还使得其在转弯时的动力学更为复杂。自动驾驶系统需精确计算两节车厢的相...
铰接式客车
铰接式客车在自动驾驶技术中的‘转弯’挑战
在自动驾驶技术日益成熟的今天，铰接式客车作为特殊形态的公共交通工具，其自动驾驶的实现面临着独特的挑战，铰接式客车因其车身长、轴距大，在转弯时需要精确控制内外轮的转速和转向角度，以保持车身平稳、避免侧翻风险。传统的自动驾驶算法主要基于视觉和雷...