在自动驾驶技术的探索中，全挂牵引车这一特殊类型的车辆因其长轴距、多挂点及复杂的行驶环境，成为了技术挑战的“重灾区”，一个关键问题是：如何确保全挂牵引车在复杂道路环境中安全、高效地实现自动驾驶？
要解决的是多挂点控制问题，全挂牵引车因多个挂点而具有高度非线性动力学特性，这要求自动驾驶系统具备高精度的控制算法，能够实时调整各挂点的牵引力与制动力，以保持车辆稳定。
复杂道路环境下的感知与决策同样重要，全挂牵引车常需在狭窄的巷道、陡峭的山路等复杂地形中行驶，这要求自动驾驶系统具备强大的环境感知能力，能准确识别并预测周围障碍物和路况变化，同时通过智能决策算法，灵活规划行驶路径，确保安全通过。
还需考虑法律法规与标准制定的问题，由于全挂牵引车在运输领域的重要性，其自动驾驶技术的推广必须符合现有法律法规，并制定相应的技术标准与安全规范。
全挂牵引车的自动驾驶技术不仅需要突破技术难关，还需在法律与标准层面进行全面考量，以实现其安全、高效、合规的自动驾驶应用。
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全挂牵引车在复杂道路环境下，自动驾驶技术需精准感知与智能决策并重。
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