在自动驾驶技术的广阔领域中，半挂车的自动导航是一项既复杂又充满挑战的任务，由于半挂车体积大、质量重、转向和制动特性与普通车辆不同，其路径规划不仅要考虑道路的几何特性，还需精确预测其动态响应。
一个关键问题是如何确保半挂车在复杂路况下，如弯道、坡道或交叉口，能够安全、平稳地行驶，这要求自动驾驶系统具备高精度的环境感知能力，能够实时分析周围环境并预测其他车辆和行人的行为，路径规划算法需考虑半挂车的物理限制，如转弯半径和制动距离，以避免碰撞和失控。
如何优化半挂车的能源消耗，使其在自动驾驶过程中更加节能环保，也是亟待解决的问题，通过不断的技术创新和算法优化，我们正逐步克服这些挑战，推动半挂车自动驾驶技术迈向更加成熟、安全的未来。
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