半挂车在自动驾驶技术中的路径规划挑战
在自动驾驶技术的广阔领域中，半挂车的自动导航是一项既复杂又充满挑战的任务，由于半挂车体积大、质量重、转向和制动特性与普通车辆不同，其路径规划不仅要考虑道路的几何特性，还需精确预测其动态响应。一个关键问题是如何确保半挂车在复杂路况下，如弯道、...
在自动驾驶技术的广阔领域中，半挂车的自动导航是一项既复杂又充满挑战的任务，由于半挂车体积大、质量重、转向和制动特性与普通车辆不同，其路径规划不仅要考虑道路的几何特性，还需精确预测其动态响应。一个关键问题是如何确保半挂车在复杂路况下，如弯道、...