在自动驾驶技术的广阔应用领域中，拖船这一特殊场景常常被忽视，拖船在港口、运河等水域的自动导航与避障，对提升物流效率和安全性至关重要，一个关键问题是如何确保自动驾驶拖船在复杂多变的海洋环境中，如狭窄水道、高密度船只区域及恶劣天气条件下的稳定运行。
回答：
针对拖船在自动驾驶中的“盲区”问题，首先需考虑其独特的作业环境——如拖带多艘驳船时的视野受限，解决方案包括：1) 集成高精度雷达、激光雷达（LiDAR）和摄像头，形成3D环境感知系统，弥补视觉盲区；2) 利用VHF无线电通信技术，实时获取周围船只动态信息；3) 开发基于AI的预测模型，对拖船及周边船只的行动进行预测，提前规划避障路径；4) 引入远程操控辅助系统，在极端情况下由岸基控制中心接管操作，确保安全，这些技术综合应用，将极大提升拖船自动驾驶的可靠性和安全性。
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自动驾驶技术在拖船应用中面临‘盲区’挑战，需通过高精度传感器阵列、多源数据融合及智能算法优化来确保安全航行。
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