如何通过控制工程优化自动驾驶车辆的路径跟踪性能？
在自动驾驶技术中，路径跟踪是确保车辆按照预定轨迹行驶的关键环节，而控制工程作为一门应用数学和工程学的交叉学科，为解决这一挑战提供了强有力的工具，一个核心问题是如何设计一个鲁棒且高效的控制器，以应对复杂多变的道路环境和不可预测的外部干扰。通过...
控制系统设计
如何通过控制工程优化自动驾驶车辆的路径跟踪性能？
在自动驾驶技术的不断进步中，控制工程扮演着至关重要的角色，它不仅关乎车辆如何精确地遵循预定路径，还涉及在复杂环境下的稳定性和安全性，一个核心问题是：如何利用先进的控制策略来优化自动驾驶车辆的路径跟踪性能？路径跟踪的准确性直接依赖于车辆动力学...