轻轨列车在自动驾驶技术中的‘盲区’与应对策略
在探讨轻轨列车自动驾驶技术时，一个常被忽视的‘盲区’是隧道内环境对传感器的影响，由于隧道内光线昏暗、结构复杂，加之列车高速运行产生的多普勒效应，使得雷达、摄像头等传感器在数据采集和解析上存在较大挑战，这不仅影响列车对障碍物的及时识别，还可能...
在探讨轻轨列车自动驾驶技术时，一个常被忽视的‘盲区’是隧道内环境对传感器的影响，由于隧道内光线昏暗、结构复杂，加之列车高速运行产生的多普勒效应，使得雷达、摄像头等传感器在数据采集和解析上存在较大挑战，这不仅影响列车对障碍物的及时识别，还可能...