矿井环境下的自动驾驶技术，如何确保安全与效率的平衡？
在探讨矿井这一特定环境下的自动驾驶技术时，一个核心问题便是如何在复杂多变的矿井环境中，既保证车辆的安全运行，又提高作业的效率，矿井内部结构复杂，光线昏暗，且存在大量不可预见的障碍物如岩石突出、塌方区域以及不断变化的矿车和人员流动，这些都给自...
矿井自动驾驶技术
矿井环境下的自动驾驶技术，如何跨越‘暗黑’挑战？
在探讨自动驾驶技术如何应用于矿井这一特殊环境时，一个关键问题是：如何在低光、高尘、复杂地形等极端条件下保证自动驾驶系统的稳定性和安全性？回答这一问题，首先需采用高精度的环境感知技术，如激光雷达（LiDAR）与红外热成像技术的结合，以穿透矿井...