地毯下的自动驾驶技术，如何实现精准定位与避障？
在自动驾驶技术的研发与应用中，环境感知是至关重要的环节，而“地毯”这一元素，虽然通常与家居装饰相关联，但在自动驾驶领域，它却指代了路面上的各种标记线、纹理以及潜在的危险区域，这些“地毯”般的细节，对车辆的安全行驶和路径规划起着决定性作用。一...
避障算法
地下停车场的自动驾驶技术挑战，如何实现精准定位与避障？
在自动驾驶技术的广泛应用中，地下停车场因其独特的结构和环境，成为了技术实现的一大挑战，由于地下停车场光线昏暗、空间狭小且布局复杂，传统GPS信号难以有效工作，导致车辆难以实现精准定位，地下停车场的障碍物多且动态变化，如停放的车辆、柱子等，给...
地毯下的自动驾驶技术，如何实现精准定位与避障？
在自动驾驶技术的探索中，一个常被忽视却至关重要的元素是“地毯”——这里特指车辆底部与地面接触的传感器“地毯”，这些传感器，如激光雷达（LiDAR）、超声波传感器等，如同车辆的“眼睛”，为自动驾驶汽车提供周围环境的精确信息。如何确保这些“地毯...