旱冰场与自动驾驶，如何利用场景特性优化路径规划？
在自动驾驶技术的探索中，我们常常面临如何在复杂环境中实现高效、安全路径规划的挑战，而旱冰场，这个看似与自动驾驶无关的场景，实则蕴含着独特的启示。想象一下，旱冰场上的滑行者们自如穿梭，得益于光滑的地面和清晰的边界标记，这启发我们，在自动驾驶车...
自动驾驶路径规划优化
组合数学在自动驾驶决策算法中的角色，如何优化路径规划的‘艺术’？
在自动驾驶技术的浩瀚领域中，组合数学如同一把精巧的钥匙，悄然解锁了路径规划与决策制定的复杂谜题，面对错综复杂的道路环境和不可预测的交通状况，自动驾驶车辆需在瞬间做出最优或近优的决策，这本质上是一个大规模组合优化问题。问题提出：在自动驾驶中，...