森林中的自动驾驶,如何确保安全穿越?
在自动驾驶技术日益成熟的今天,一个常被忽视的挑战便是如何在复杂多变的自然环境中实现安全行驶,尤其是森林这样的高植被、低能见度区域,森林道路不仅狭窄曲折,而且树木、灌木和地形的遮挡物常常导致GPS信号失真,雷达和激光雷达(LiDAR)的探测范...
在自动驾驶技术日益成熟的今天,一个常被忽视的挑战便是如何在复杂多变的自然环境中实现安全行驶,尤其是森林这样的高植被、低能见度区域,森林道路不仅狭窄曲折,而且树木、灌木和地形的遮挡物常常导致GPS信号失真,雷达和激光雷达(LiDAR)的探测范...
在探讨自动驾驶技术如何安全地穿越森林时,一个关键问题是如何有效感知并应对森林中复杂多变的自然环境,森林内树木密集、光线阴暗、地面覆盖物多样,这些因素都极大地增加了自动驾驶系统感知的难度,森林中的小动物、野生动物出没,以及不时出现的山体滑坡、...