地铁列车在自动驾驶技术中的‘盲区’是什么?
在探讨地铁列车自动驾驶技术时,一个常被忽视的“盲区”是隧道内通信信号的稳定性与连续性,尽管现代地铁系统普遍采用先进的无线通信技术(如LTE-M、5G等)来保障列车与控制中心的实时数据交换,但隧道内因电磁波屏蔽、多径效应及信号衰减等问题,仍可...
在探讨地铁列车自动驾驶技术时,一个常被忽视的“盲区”是隧道内通信信号的稳定性与连续性,尽管现代地铁系统普遍采用先进的无线通信技术(如LTE-M、5G等)来保障列车与控制中心的实时数据交换,但隧道内因电磁波屏蔽、多径效应及信号衰减等问题,仍可...
在探讨地铁列车自动驾驶技术时,一个常被忽视的“盲区”是列车在隧道内行驶时的环境感知与避障能力,由于隧道内光线不足、能见度低,加之隧道壁的反射干扰,传统摄像头和雷达系统往往难以有效工作,这导致列车在面对突发情况,如前方障碍物或异常停放车辆时,...