地铁列车在自动驾驶技术中的‘盲区’是什么?
在探讨地铁列车自动驾驶技术时,一个常被忽视的“盲区”是列车在隧道内行驶时的环境感知与避障能力,由于隧道内光线不足、能见度低,加之隧道壁的反射干扰,传统摄像头和雷达系统往往难以有效工作,这导致列车在面对突发情况,如前方障碍物或异常停放车辆时,...
在探讨地铁列车自动驾驶技术时,一个常被忽视的“盲区”是列车在隧道内行驶时的环境感知与避障能力,由于隧道内光线不足、能见度低,加之隧道壁的反射干扰,传统摄像头和雷达系统往往难以有效工作,这导致列车在面对突发情况,如前方障碍物或异常停放车辆时,...