拓扑学在自动驾驶中的‘隐形’角色，如何构建安全的路径规划？
在自动驾驶技术的浩瀚宇宙中，拓扑学似乎是一个不那么显眼的领域，但它却扮演着构建安全、高效路径规划的“幕后英雄”，拓扑学研究空间、形状及其在连续形变下保持不变的性质，这一特性使得它成为理解道路网络结构、处理复杂交叉口和障碍物避让的关键。在自动...
拓扑学
拓扑学在自动驾驶路径规划中的‘隐形’角色
在自动驾驶技术的浩瀚海洋中，我们常常聚焦于传感器融合、机器学习算法和路径规划算法的最新进展，却容易忽视那些在背后默默支撑的数学工具——尤其是拓扑学，让我们揭开拓扑学在自动驾驶路径规划中的“隐形”面纱，探讨其如何为自动驾驶汽车提供安全、高效的...