拓扑学在自动驾驶路径规划中的‘隐形之手’,如何构建安全高效的行驶网络?
在自动驾驶技术的浩瀚宇宙中,拓扑学如同一双看不见的手,在路径规划的背后默默编织着安全与效率的网,传统路径规划多基于几何学,关注距离与角度的精确计算,而拓扑学则从更宏观的角度出发,关注空间结构中的“连通性”与“邻接性”。在自动驾驶领域,拓扑学...
在自动驾驶技术的浩瀚宇宙中,拓扑学如同一双看不见的手,在路径规划的背后默默编织着安全与效率的网,传统路径规划多基于几何学,关注距离与角度的精确计算,而拓扑学则从更宏观的角度出发,关注空间结构中的“连通性”与“邻接性”。在自动驾驶领域,拓扑学...