大型养路机械在自动驾驶技术中的路径规划挑战
在探索自动驾驶技术应用于大型养路机械的领域时,一个核心问题浮出水面:如何在复杂多变的铁路环境中,为这些重型设备设计出高效、安全的路径规划算法?大型养路机械的作业环境通常涉及高速度、高精度的轨道维护任务,这要求路径规划不仅要考虑地形、障碍物等...
在探索自动驾驶技术应用于大型养路机械的领域时,一个核心问题浮出水面:如何在复杂多变的铁路环境中,为这些重型设备设计出高效、安全的路径规划算法?大型养路机械的作业环境通常涉及高速度、高精度的轨道维护任务,这要求路径规划不仅要考虑地形、障碍物等...