三轮车在自动驾驶技术中的独特挑战与解决方案
在自动驾驶技术的广阔应用领域中，三轮车作为非标准载具，其独特的结构与功能为自动驾驶技术带来了新的挑战，一个关键问题是：如何为三轮车设计出既符合其物理特性又兼顾安全与效率的自动驾驶系统？三轮车的重心高、稳定性差，这要求自动驾驶系统需具备更精准...
自动驾驶三轮车
三轮车在自动驾驶技术中的‘三难’挑战，路径规划、稳定性控制与法规适应
在自动驾驶技术的广阔应用领域中，三轮车作为非传统载具，正面临着独特的挑战。路径规划难题：三轮车由于其独特的车身结构和行驶稳定性问题，在复杂路况下的路径规划需更加精细，既要考虑车辆的通过性，又要兼顾乘客的舒适性。稳定性控制挑战：由于三轮车重心...