三轮车在自动驾驶技术中的‘三难’挑战,路径规划、稳定性控制与法规适应
在自动驾驶技术的广阔应用领域中,三轮车作为非传统载具,正面临着独特的挑战。路径规划难题:三轮车由于其独特的车身结构和行驶稳定性问题,在复杂路况下的路径规划需更加精细,既要考虑车辆的通过性,又要兼顾乘客的舒适性。稳定性控制挑战:由于三轮车重心...
在自动驾驶技术的广阔应用领域中,三轮车作为非传统载具,正面临着独特的挑战。路径规划难题:三轮车由于其独特的车身结构和行驶稳定性问题,在复杂路况下的路径规划需更加精细,既要考虑车辆的通过性,又要兼顾乘客的舒适性。稳定性控制挑战:由于三轮车重心...