洋葱模型下的自动驾驶安全，层层剥离的信任构建
在自动驾驶技术的浩瀚海洋中，一个常被提及却鲜少深入探讨的概念是——“洋葱模型”下的安全架构，这一概念巧妙地借用了厨房中切开的洋葱，象征着自动驾驶系统安全性的多层次防御。最外层，是感知的“表皮”，它如同洋葱最外圈的薄皮，要求传感器系统精准无误...
在自动驾驶技术的浩瀚海洋中，一个常被提及却鲜少深入探讨的概念是——“洋葱模型”下的安全架构，这一概念巧妙地借用了厨房中切开的洋葱，象征着自动驾驶系统安全性的多层次防御。最外层，是感知的“表皮”，它如同洋葱最外圈的薄皮，要求传感器系统精准无误...